Underkapitel 3.10
Säker användning av mobila autonoma maskiner
AGV (automatic guided vehicles) och AMR (autonoma mobila robotar) erövrar både lager- och produktionsmiljöer. Även om de är utrustade med smarta säkerhetssensorer kan deras drift orsaka vissa säkerhetsproblem, särskilt i ”brownfield”-miljöer. Ta reda på vilka åtgärder på plats som kan förbättra säkerheten.
IMR:s funktion och säkerhetsaspekter
På senare tid har AGV och AMR gemensamt kallats industriella mobila robotar (IMR).
De kan transportera många olika typer av förvaringsenheter. De kan lyfta, transportera och flytta pallar, hela ställningar eller till och med mycket stora enhetslaster, men används oftast för lådor, behållare och korgar.
IMR-fordon är utrustade med närvarosensorer som förhindrar olyckor. Fordonen rör sig i allmänhet långsamt i områden där det finns människor och stannar när de stöter på hinder eller personer i sin väg. Det finns dock vissa säkerhetsrisker, eftersom närvarosensorerna har sina begränsningar och driftsmiljön kan medföra ytterligare risker.
Uppnå säkerhet för IMR-applikationer
Typiska faror och möjliga säkerhetsåtgärder som hjälper till att hantera dem
- Krossning och skärning med angränsande utrustning på platser med begränsat utrymme (hyllor, smala gångar, maskiner, delar av en byggnad, dörröppningar/portar som samtidigt används av människor)
Säkerhetsåtgärd: Begränsa människors tillgång till det område där fordonen rör sig, särskilt där de kör i grupper. Använd stängsel eller gångbarriärer för att separera människor och körvägar. - Krossning och skärning vid lastöverföring, dockning och vid laddningsstationer
Säkerhetsåtgärd: Definiera, markera och avgränsa sådana områden tydligt genom att installera gångbarriärer eller lägre ”varningsbarriärer” för att uppmärksamma människor på områden som de inte bör beträda. Använd skyddsstängsel för högriskområden. - Olyckor orsakade av IMR som lämnar sitt avsedda arbetsområde. Vissa IMR är små och kan passera under utrustning och stängsel. De kan falla ner i öppningar i golvet eller välta nerför trappor.
Säkerhetsåtgärd: Använd fotstöd eller stängsel utan mellanrum, installera golvmonterade barriärer som kan detekteras av IMR för att hålla dem borta från farliga platser. - Fastnande av personer på grund av felaktiga IMR i smala gångar eller utrymningsvägar. I en felsituation kan stora AGV:er blockera utgången från ett område.
Säkerhetsåtgärd: Analysera riskerna noggrant och planera utrymningsvägar som fordonen inte kan köra in på.
För mer information, se kapitel 4.0 Automatiserade lager.
